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 Motor de CD con motorreductor, caja de engranes metálicos y encoder cuadratura. Torque de 5.2 kg.cm a 110 rpm.

 

$550.00 pesos, con envío DHL ó FedEx gratuito.

 

Figura 1: Motor de CD con motorreductor y encoder integrado

 

Figura 2: dimensiones del motor

 

Figura 3: asignación de señales en el conector del encoder

 

Descripción:

Motor de CD. Motorreductor con caja de engranes metálicos. Alimentación de 6 a 12v. Relación de engranes 1:34. Velocidad 210 RPM en vacío. Encoder tipo cuadratura.

Para el caso de este motor, por cada vuelta del rotor antes de la caja de engranes, se producen 22 pulsos del encoder. El motor tiene una relación de reducción en su caja de engranes de 1:34. Por tanto, se tienen 748 ticks o pulsos del encoder por cada revolución del rotor después de la caja de engranes.

Especificaciones:

Diámetro del eje: 4mm, tipo 'D'
Voltaje de alimentación del encoder: 5v.
Conector del encoder: 6 señales
Voltaje de alimentación del motor: DC 6v a 12v
Velocidad sin carga: 210RPM, 0.13A
Torque con carga nominal: 2.0kg.cm/170rpm/2.0W/0.60A
Torque con carga máxima: 5.2kg.cm/110rpm/3.1W/1.10A
Relación en engranes: 1:34
Resolución Hall: Hall x Ratio 34.02 = 341.2PPR
Longitud de cables: 20cm

 

Documentación adicional:

Motor CD Alto Torque GW4058 1:36 y encoder

Motor CD Alto Torque GW4058 1:54 y encoder

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