Principios de funcionamiento del encoder cuadratura de efecto Hall para medición de velocidad en motores de corriente directa.
1. Descripción general: En la actualidad, los fabricantes de motores de corriente directa ya integran circuitos que generan señales electrónicas mediante las cuales es posible calcular tanto la velocidad como el sentido de giro del eje del motor. Los conocidos como 'encoders cuadratura', funcionan mediante el principio del efecto Hall y generan 2 señales de onda cuadrada con un defasamiento de 90°. Es por ésto que se conocen como encoders en 'cuadratura', ya que ocupan un cuadrante del círculo de 360°. Estas 2 señales son leídas por un sistema microcontrolador, el cual puede calcular tanto la velocidad en revoluciones por minuto (RPM), la posición del eje y el sentido de giro.
2. Los sensores de efecto Hall: Los sensores de efecto Hall son transductores que generan un voltaje de salida en respuesta a la presencia de un campo magnético variable. Las aplicaciones típicas son en sensores de proximidad, medición de corriente y medición de velocidad en motores de corriente directa. Para aplicaciones de cálculo de velocidad y posición, los sensores son colocados con una separación de 90°, con respecto al círculo completo de giro del eje del motor. Un imán de ferrita induce en los sensores las señales A y B mostradas (ver figura 1). Ambas señales están defasadas 90°, debido a la posición de los sensores con respecto al circulo de giro.
Figura 1: Principios de funcionamiento: en el ejemplo de la imagen, al girar el imán de ferrita con 2 polos, induce voltajes en los sensores de efecto Hall.
Figura 3: Sensores de efecto Hall montados en el extremo del eje de un motor de corriente directa. Al centro se observa un imán circular de ferrita de 22 polos, el cual gira junto con el eje del motor. El conector proporciona las 2 señales de las fases A y B del encoder en cuadratura.
Documentación adicional: Motor CD Alto Torque y encoder Driver Dual PWM L298N Puente H para control de velocidad Driver VNH2SP30 PWM para motores de alta potencia Motor Motorreductor CD con encoder Lectura de velocidad de giro de un motor CD con encoder Lectura de velocidad de un motor de alto torque, con encoder Control PWM para motor de CD, con módulo L298N Control de velocidad PWM para motor GW4058 de alto torque Tutorial del control PWM para motores de corriente directa
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