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Motor de pasos 28BYJ-48, incluye tarjeta drivers darlington ULN2003.
Figura 1: motor de pasos con circuito de drivers Darlington.
Figura 2: asignación de colores en los cables según la fase conectada.
Figura 3: el motor de pasos tiene varios métodos para operarlo. En la tabla se detalla como deben activarse las fases para obtener resultados distintos en cuanto al torque y el ángulo de giro por paso, dependiendo del método utilizado.
Descripción general: Motor de pasos de 4 fases, con tarjeta de interfaz. Control sencillo a través de 4 pines de control de salidas digitales, 5v y GND. En la tarjeta interfaz, los drivers darlington ULN2003 poseen salidas con colector abierto y permiten el manejo directo de las fases. Hay además 4 leds testigos que facilitan la tarea de programación, al proporcionar una realimentación visual del estado de cada una de las señales de control. Métodos de control del motor de pasos 28BYJ-48: Utilizando 4 señales de control (IN4..IN1), el microcontrolador puede energizar cada una de las fases. El período mínimo recomendado por el fabricante durante el cual deben energizarse las bobinas para generar un paso, es de aproximadamente 10 ms, es decir el motor girará a una velocidad máxima de 100 pasos por segundo. En el caso del motor 28YJ-48, entre el eje del motor y el rotor, hay un mecanismo de engranes con una relación 1:64. Este mecanismo proporciona por un lado un mayor par (torque) de salida, al tiempo que aumenta la precisión de giro del motor. Por otro lado, como desventaja, se pierde velocidad de giro, ya que para una vuelta completa de 360°, se requerirán 2048 pasos, como se explica abajo. En la tabla de la figura 3 se muestran los 3 distintos modos de control aplicables. En cada caso, el par ('torque' en inglés) y el ángulo de giro del motor son distintos. Para cambiar la dirección de giro del motor, debe invertirse la secuencia de activación de cada fase. El modo conocido como 'wave drive' es el más simple, ya que se energizan una a una, en forma secuencial, cada una de las fases. El par en este caso es mínimo. Se requieren 2048 pasos para un giro completo (360°) del rotor y cada paso contribuye a un giro de 0.18°. En el modo 'full step', se energizan en cada paso 2 fases en forma simultánea y se obtiene de esta forma un par máximo. Se requieren 2048 pasos para un giro completo (360°) del rotor y cada paso contribuye a un giro de 0.18°. En el modo 'half step', el par es de media capacidad y se requieren un total de 4096 pasos para una vuelta completa del rotor, con un ángulo de 0.088° por paso, es decir, la máxima precisión.
Vea aquí la
descripción de un proyecto,
para el microcontrolador Bolt 18F2550, incluyendo el firmware en el
cual se controla la apertura y cierre de una cerradura a través del
motor de pasos 28BYJ-48. Características técnicas: - Modelo: 28BYJ-48 - Tipo: motor de pasos unipolar de 4 fases. - Fuente de alimentación: 5.0 v. - Consumo: 250 ma (corriente máxima, full step). - Modos de control: wave drive, half step, full step. - Angulo de giro por paso: 0.088° (half step), 0.18° (full step). - Relación en engranes del motorreductor: 1:64 - Tarjeta de interfaz: drivers darlington ULN2003, con 4 leds testigo.
Documentación adicional: Proyecto caja fuerte con apertura de chapa mediante el motor de pasos 28BYJ-48 Proyecto control de giro por terminal utilizando el microcontrolador NodeMCU |
