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Sensor ultrasónico de distancia ó proximidad. Rango de 2 cms hasta 4 metros. Modelo HC-SR04.
En la figura se muestran las señales 'trig', 'echo' y el tren de pulsos a 40 khz:
En la figura se muestra la forma de conectar el sensor al microcontrolador:
Descripción general: El sensor ultrasónico HC-SR04 es un módulo de tamaño mínimo y muy bajo costo, utilizado en aplicaciones con microcontroladores. Entre sus usos típicos está la medición de distancias y la detección de proximidad de objetos. Su rango de detección está entre 2 cms y 4 metros, con una resolución de tan solo 3 mm. El sensor HC-SR04 se conecta al sistema microcontrolador por medio de un conector de 4 pines de los cuales 2 son señales de control: ‘trig’ y ‘echo’. Su principio de operación se basa en la emisión, por medio de una bocina, de trenes de pulsos a una frecuencia de 40 khz, y la detección a través del micrófono de la señal acústica rebotada por el objeto. El módulo HC-SR04 mide el retraso de tiempo entre ambas señales. Posteriormente, considerando la velocidad a la que viaja el sonido (340 m/s) y a través de una sencilla fórmula matemática, el sistema microcontrolador -al cual se encuentra conectado el sensor- calcula la distancia.
Características técnicas: - Modelo: HC-SR04 - Fuente de alimentación: 5.0 v. - Interfaz con microcontrolador: conector de 4 pines. - Corriente en stand by: < 2mA - Corriente de operación: 15 mA - Angulo de operación: <15° - Rango de distancias: de 2 cms hasta 400 cms. - Resolución: 0.3 cms - Dimensiones: 4.5cm x 2.0cm x 1.5cm
Kit desarrollo con el sensor ultrasónico HC-SR04 y el sistema Bolt 18F2550 Proyecto del sensor ultrasónico HC-SR04 y el sistema Bolt 18F2550 Sensor de distancia con el sistema BOLT_HC-SR04.pdf HC-SR04_Ultrasonic_Module_User_Guide.pdf
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